Bilgisayarlı Görü ile Otonom Araç Sistemleri
Elektromobil ve insansız araç projelerinde bilgisayarlı görü uygulamaları.
15 Nisan 20267 görüntülenme1 dk okuma
~/blog/bilgisayarli-goru-otonom-arac
Bilgisayarlı Görü ile Otonom Araç Sistemleri
Bilgisayarlı görü, otonom araç teknolojilerinin temel yapı taşlarından biridir. Bu yazıda elektromobil ve insansız araç projelerinde edindiğim deneyimleri paylaşacağım.
1. Nesne Tanıma
Gerçek zamanlı nesne tanıma sistemleri, araçların çevresindeki engelleri ve yol işaretlerini algılamasını sağlar.
2. Şerit Takibi
Kamera görüntülerinden şerit çizgilerinin tespiti ve aracın şeritte kalmasının sağlanması.
3. Derinlik Tahmini
Mono ve stereo kamera sistemleri ile derinlik tahmini yapılarak mesafe ölçümü.